高温殺菌や低温殺菌などの牛乳の殺菌方法とパンのふくらみ具合とは関係ありませんが、牛乳の鮮度が影響しますので「新鮮な牛乳」を使用してください。
開封後の日時が経過すると雑菌が増えることにより、イースト菌の活動が妨げられふくらみが悪くなることがあります。